[发明专利]一种基于视觉理解的现场安全性许可方法有效
| 申请号： | 202010341987.9 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111805508B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 韩浩江;周鸣;沈贤杰;周琰;陆增洁;张海清;陈成;夏子朋 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 蔡海淳 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于视觉理解的现场安全性许可方法，属安全领域。在变电站两排相向设置的开关柜的通道上方，构建一个有轨平台；在有轨平台上设置具有“视觉理解”功能和“图像投影”功能的机器人；机器人在变电站内实现全自动定位和导航，实现站内开关柜设备状态的自动识别判断、巡检作业、数据作业、工作票匹配，利用自身搭载的投影装置，实现指定安全标示电子图像的投影、显示功能。其基于“视觉理解”系统和“图像投影”装置，实现安全许可工作中的人机交互引导，保证现场安全措施的正确性、完善性以及持续性，能将操作人员与现场运行设备安全、稳定、有效地隔离开，实现机器人替代许可人布置安全措施的目的。可广泛用于变电站安全许可现场的智能化领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 理解 现场 安全性 许可 方法 | ||
【主权项】：
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