[发明专利]AGV电池自动充换系统在审
| 申请号： | 202010341566.6 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113635808A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 韦科举;张磊;李清 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;B60L53/30;B60L53/16;G08B17/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV小车领域，具体地说是一种AGV电池自动充换系统，包括换电车和充电柜，所述充电柜设有多个充电工位，所述换电车设于充电柜一侧且沿着X向行走，在所述换电车上设有Y向升降机构、Z向移动机构和取放机构，其中Z向移动机构通过Y向升降机构驱动升降，Z向移动机构设有Z向移动座，且取放机构设于Z向移动座上，取放机构包括钩取驱动装置、钩子、上电驱动装置和上电按压触头，其中钩子通过钩取驱动装置驱动沿着Y向升降，上电按压触头通过上电驱动装置驱动沿着Z向移动。本发明将AGV小车电池集中存储充电，并利用换电车实现电池的取放替换，从而使AGV小车不再执行充电作业，只执行周期更短的换电池操作，提高AGV的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | agv 电池 自动 系统 | ||
【主权项】：
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