[发明专利]AGV电池自动充换系统

权利要求书

1.一种AGV电池自动充换系统，其特征在于：包括换电车(1)和充电柜(2)，所述充电柜(2)设有多个充电工位，所述换电车(1)设于充电柜(2)一侧且沿着X向行走，在所述换电车(1)上设有Y向升降机构(5)、Z向移动机构(6)和取放机构(7)，其中所述Z向移动机构(6)通过所述Y向升降机构(5)驱动升降，所述Z向移动机构(6)设有Z向移动座(604)，且所述取放机构(7)设于所述Z向移动座(604)上，所述取放机构(7)包括钩取驱动装置(701)、钩子(705)、上电驱动装置(702)和上电按压触头(704)，其中所述钩子(705)通过所述钩取驱动装置(701)驱动沿着Y向升降，所述上电按压触头(704)通过所述上电驱动装置(702)驱动沿着Z向移动。

2.根据权利要求1所述的AGV电池自动充换系统，其特征在于：所述换电车(1)下端设有X向行走机构(4)，所述X向行走机构(4)包括X向驱动装置(401)和X向车架(402)，所述X向车架(402)一端下侧设有X向驱动轮(403)，另一端下侧设有X向随动轮(405)，所述X向驱动装置(401)和Y向升降机构(5)均设于所述X向车架(402)上，且所述X向驱动轮(403)通过所述X向驱动装置(401)驱动转动。

3.根据权利要求2所述的AGV电池自动充换系统，其特征在于：所述X向车架(402)两端均设有X向缓冲器(404)，所述X向车架(402)上设有X向传感器。

4.根据权利要求1所述的AGV电池自动充换系统，其特征在于：所述Y向升降机构(5)包括Y向驱动装置(501)、Y向立架(506)和Y向升降架，所述Y向立架(506)上设有带Y向丝母(503)的Y向丝杠(502)，Y向驱动装置(501)固装于Y向立架(506)上，且所述Y向丝杠(502)通过所述Y向驱动装置(501)驱动旋转，所述Y向升降架与所述Y向立架(506)滑动连接并与所述Y向丝母(503)固连，Z向移动机构(6)安装于所述Y向升降架上。

5.根据权利要求4所述的AGV电池自动充换系统，其特征在于：所述Y向立架(506)一侧设有多个Y向传感器(507)。

6.根据权利要求1所述的AGV电池自动充换系统，其特征在于：所述Z向移动机构(6)包括底架、Z向移动座(604)、Z向驱动装置(601)、Z向齿条(602)和Z向齿轮(605)，所述底架安装于所述Y向升降机构(5)上，所述Z向移动座(604)与所述底架滑动连接，所述底架上设有Z向齿条(602)，所述Z向驱动装置(601)固装于所述Z向移动座(604)上，且所述Z向驱动装置(601)的输出轴上设有Z向齿轮(605)与所述Z向齿条(602)啮合，所述底架靠近充电柜(2)一端设有Z向支撑辊道(607)，所述底架上设有视觉相机(9)。

7.根据权利要求6所述的AGV电池自动充换系统，其特征在于：所述Z向移动座(604)上设有Z向原点传感器(606)和沿着X向排列的第一Z向定位传感器(608)和第二Z向定位传感器(610)，所述Z向移动座(604)靠近充电柜(2)一侧设有分别与所述第一Z向定位传感器(608)和第二Z向定位传感器(610)配合的感应导杆(609)。

8.根据权利要求6所述的AGV电池自动充换系统，其特征在于：所述底架上设有第一电池检测传感器(10)。

9.根据权利要求1所述的AGV电池自动充换系统，其特征在于：所述Z向移动座(604)上设有钩取支架和上电支架，所述钩取驱动装置(701)固装于所述钩取支架上，所述钩子(705)与所述钩取支架滑动连接，所述钩取支架上设有电池按压滚轮(703)，所述上电驱动装置(702)固装于所述上电支架上，上电按压触头(704)安装于一个立板上，且所述立板通过所述上电驱动装置(702)驱动移动，另外所述Z向移动座(604)上设有电池锁传感器(706)。

10.根据权利要求1所述的AGV电池自动充换系统，其特征在于：所述充电柜(2)包括充电机和充电工位，所述充电工位内设有充电插座(201)、辊道(204)和导轨(205)，且导轨(205)分设于辊道(204)两侧，所述充电工位内一侧设有第二电池检测传感器(202)，所述充电工位内顶端设有烟感温感传感器(203)。