[发明专利]一种接收机自主完好性故障检测方法有效
| 申请号： | 202010339932.4 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111580136B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 由立华;毕波;陈启亮;高参;吴雨航 | 申请（专利权）人： | 北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所 |
| 主分类号： | G01S19/20 | 分类号： | G01S19/20 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 100076 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种接收机自主完好性故障检测方法，步骤如下：1、计算历元t时参与定位的每个卫星的权重；2、建立历元t的定位方程，求解定位结果；3、计算定位结果的标准误差，将标准误差与预先设计的定位误差门限值比较，若低于预先设计的定位误差门限值，则表明本次定位成功，执行步骤4，若标准误差高于预先设计的定位误差门限值，则表明本次定位结果不可靠，当前历元t时的故障检测结束；4、判断每颗卫星是否出现异常，完成当前历元t的故障检测，进入步骤5；5、t的值加1，执行1‑4，进行下一历元的故障检测。本发明在定位的同时进行故障检测，大大降低了运算时间，在保证精度的同时，大大降低了故障卫星对定位结果的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接收机 自主 完好 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
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