[发明专利]用于控制自动驾驶车辆的速度的设备和方法及存储介质有效
| 申请号： | 202010339620.3 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111667719B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 左志远;阿尔伯特·吴;金秋;卢天明;张赜隐;林渲竺;熊武;杨易清;钟华 | 申请（专利权）人： | 文远知行有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 赵潇君 |
| 地址： | 美国加利福尼亚州*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于控制自动驾驶车辆的速度的设备和方法。该方法包括以下步骤：当检测到障碍物位于车辆的规划路径上时，获取车辆周围的环境信息；获取车辆的初始参考速度分布；基于初始参考速度分布、环境信息和车辆的信息来确定安全系数，其中，安全系数至少包括使车辆跟随障碍物的车辆与障碍物之间的安全距离；基于环境信息、车辆的信息和安全系数来确定最佳参考速度分布；以及迭代地执行通过使用最佳参考速度分布作为初始参考速度分布来确定安全系数的步骤和确定最佳参考速度的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 自动 驾驶 车辆 速度 设备 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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