[发明专利]一种实现多层穿梭车行走方向定位的方法有效
| 申请号： | 202010330006.0 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111596655B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 周涛;姜华 | 申请（专利权）人： | 江苏欧标智能储存科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 彭甲临 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现多层穿梭车行走方向定位的方法，包括以下步骤：1.搭建通讯系统，2.位置判定，3.确定并执行算法程序，4.判定是否到达目标位置。本发明通过对多层穿梭车行走反向的定位，利用上位机对目标位置的判断和监测，使得多层穿梭车执行抛物线算法程序或线性比例算法程序，在保证多层穿梭车平稳运行的基础上达到精确运输。设备运行的过程中高效节能，处理仓储货物的能力是传统仓储库的数倍以上；多层穿梭车组成的穿梭车系统能够最大程度的优化仓储库的空间，同时支持货物的多深位存储和处理。本发明具备高效节能、存储运输效率高、调试运行简单、维护方便，定位精准等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 多层 穿梭 车行 方向 定位 方法 | ||
【主权项】：
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