[发明专利]用于伺服系统自调谐的方法及装置、伺服系统在审
| 申请号： | 202010328646.8 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111522328A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 杨明;陈扬洋;徐殿国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张宇峰 |
| 地址： | 150001 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本申请涉及伺服系统技术领域，公开一种用于伺服系统自调谐的方法，包括：根据复合约束生成位置指令；获得执行位置指令时的特征信号；根据特征信号调整系统刚度。复合约束根据伺服系统本身及应用工况的特性确定，然后根据此复合约束生成控制伺服电机转动的位置指令，进而获得伺服系统执行此位置指令时的特征信号，最后根据特征信号值调整伺服系统的刚度。这样将伺服系统本身的特性及应用工况的特性充分考虑进来，而不是单纯根据预设在伺服驱动器内部的程序进行调整，提高了伺服系统自调谐的方法的适应性。本申请还公开一种伺服系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 伺服系统 调谐 方法 装置 | ||
【主权项】：
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