[发明专利]一种多轴弯管系统及其操作方法和加工方法有效
| 申请号： | 202010328439.2 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113547004B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 刘坤;黄万永;吴钰屾;王财先;童梁 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D7/16 | 分类号： | B21D7/16;B21D7/12;B21D43/10;B21D43/02;B21D43/20 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多轴弯管系统及其操作方法和加工方法，包括：自动上料机，所述自动上料机用于将其内部的一管件顶出；旋转夹持器，所述旋转夹持器设于所述自动上料机的一侧，所述旋转夹持器用于夹紧并旋转所述管件；至少一机器人，所述机器人设于所述自动上料机的一侧，所述机器人上活动安装有弯管机头，所述弯管机头用于对该一所述管件进行抓取、运送以及弯管加工；控制系统，所述控制系统控制所述机器人、所述弯管机头、所述旋转夹持器工作。本发明自动化程度高，柔性度高，占地面积较小；解决细长管件两头弯工艺难的问题，可扩展性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯管 系统 及其 操作方法 加工 方法 | ||
【主权项】：
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