[发明专利]车辆位姿信息生成方法、装置及电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202010328348.9 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113554698B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 胡兵;孟超;吕吉鑫 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06V10/40;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 王思超 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆位姿信息生成方法、装置及电子设备、存储介质，涉及车辆技术领域。通过获得车辆坐标系下的场景图像以及局部坐标系下的车辆位姿信息，然后对场景图像进行语义分割得到语义分割图像，提取所述语义分割图像中的目标对象的像素点；根据局部坐标系下车辆位姿信息、将所述目标对象的像素点处理为车辆坐标系下的3D语义点云数据，由于车辆位姿信息包括车辆位置信息和车辆姿态信息，场景图像中的目标对象的参考信息为3D点云数据，因此，即便是车辆位于不平整的道路环境(如上下坡道)，也能够精确的获取到车辆当前的行驶状态信息及环境中的目标对象的定位信息，从而为最终精确地控制车辆到达预定目标打下基础。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 信息 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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