[发明专利]一种基于富集目标形态变化更新模板的目标跟踪方法有效
申请号: | 202010325010.8 | 申请日: | 2020-04-23 |
公开(公告)号: | CN111583300B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 张静;郝志晖;刘婧;苏育挺 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/223;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李林娟 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于富集目标形态变化更新模板的目标跟踪方法,包括:构建目标跟踪的基础网络框架;采用基础网络框架中的映射函数及基于双线性插值的映射函数,输入第一帧目标模板及其与最近帧目标模板间的光流信息,获取最近帧目标映射模板;计算最近帧目标映射模板与第一帧目标模板的残差,获取目标从第一帧到最近帧的形态变化信息,对形态变化信息线性加权,获取目标最近形态变化的残差图,再按像素与第一帧目标模板相加,获取富集目标形变信息的当前帧目标模板;将当前帧目标模板输入特征提取网络,计算下一帧目标的位置偏移和尺寸大小,完成对下一帧目标跟踪。该方法逐帧地进行模板更新,有效应对跟踪过程中的快速变化、遮挡和目标形变等挑战性问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 富集 目标 形态 变化 更新 模板 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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