[发明专利]一种改进优化的智能船舶目标定位数据融合方法在审
| 申请号： | 202010323937.8 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111505663A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;柴垒;高杰;朱慎超 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/86;G01S13/937;G01S13/86;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能船舶的船舶定位领域，尤其涉及一种改进优化的智能船舶目标定位数据融合方法，其包括：首先对多种目标定位数据进行预处理，得出多种目标定位数据的预处理值。接着进行相关性判断，得出目标定位数据的同类值。确定观测周期之后，将目标定位数据的同类值与目标定位数据的平均值对比，得出各传感器的测量偏差的标准差。根据测量偏差的标准差确定各传感器的权值，且权值分配随观测周期变化而更新。最后，根据权值对目标定位数据的同类值通过加权公式进行数据融合。本发明考虑到不同传感器的测量偏差以及在不同海况下的测量精度变化，采用了各传感器周期性的更新权值，在保证了目标定位数据精度的前提下提高了实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 优化 智能 船舶 目标 定位 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
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