[发明专利]线激光三维测量传感器与机器人相对位置的标定方法有效
| 申请号： | 202010321452.5 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111504183B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 严思杰;吴龙;岳晶;陈巍;李成;胡旭 | 申请（专利权）人： | 无锡中车时代智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214174 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种线激光三维测量传感器与机器人相对位置的标定方法，该方法通过线激光三维测量传感器扫描标准平面的不同位置获取三维点云数据，拟合直线方程计算直线的方向向量，构造平面约束下的优化问题来解算线激光三维测量传感器与机器人的相对位置关系。标定操作简单，精度高，从而实现线激光三维测量传感器的快速、高精度标定。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 三维 测量 传感器 机器人 相对 位置 标定 方法 | ||
【主权项】：
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