[发明专利]一种车辆的驾驶预警方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010316276.6 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111610531A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王占一;朴洪成;郑在佑;霍克;李童杰 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的驾驶预警方法、装置及存储介质，所述方法包括：确定所述超声波传感器在多个探测区域中的目标位置；确定每个探测区域中的目标位置距离地面的高度值；确定每个高度值对应的超声波传感器的阈值面参数，得到高度值与阈值面参数的对应关系；确定所述车辆的车身目标位置距离地面的目标高度值；基于所述高度值与阈值面参数的对应关系，确定所述目标高度值对应的目标阈值面参数；将所述目标阈值面参数设置为所述超声波传感器的实时阈值面参数；根据所述超声波传感器的实时探测结果，对所述车辆进行预警控制。本申请的方法，探测效率及准确率高，提高了车辆的驾驶预警准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 驾驶 预警 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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