[发明专利]一种车辆的驾驶预警方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆的驾驶预警方法、装置及存储介质，所述方法包括：确定所述超声波传感器在多个探测区域中的目标位置；确定每个探测区域中的目标位置距离地面的高度值；确定每个高度值对应的超声波传感器的阈值面参数，得到高度值与阈值面参数的对应关系；确定所述车辆的车身目标位置距离地面的目标高度值；基于所述高度值与阈值面参数的对应关系，确定所述目标高度值对应的目标阈值面参数；将所述目标阈值面参数设置为所述超声波传感器的实时阈值面参数；根据所述超声波传感器的实时探测结果，对所述车辆进行预警控制。本申请的方法，探测效率及准确率高，提高了车辆的驾驶预警准确率。

技术领域

本申请涉及驾驶预警技术领域，尤其涉及一种车辆的驾驶预警方法、装置及存储介质。

背景技术

在现有技术中，车辆通过传感器实现对周围障碍物的检测，由此防止碰撞。然而，由于车辆上的传感器在安装时，通常具有一定的高度，同时传感器还有一定的角度范围，由此导致，有些低矮的障碍物在较近的距离范围时，即处于盲区范围内，由此导致车辆在前进或是倒车时，存在碰撞危险。而且由于车辆的高度不同，产生的近距离盲区范围也不同；如SUV车型，传感器的安装位置较高，近距离的盲区越大，碰撞风险也就越高。

随着智能驾驶的普及，自动泊车技术日新月异，也愈来愈受大众欢迎，但是目前由于成本，安装位置等原因，在自动泊车过程中仍然存在着对低矮障碍物无法准确探知，并且产生碰撞等情况。

目前已知的解决方案有，通过多传感器如，激光雷达，毫米波雷达，超声波传感器等的组合进行探知，但是仍然存在进入盲区后无法探测、探测不准等问题，并且价格非常高昂无法应用于量产项目。

因此，有必要提供一种成本低且能准确探测出低矮障碍物的车辆的驾驶预警方法、装置及存储介质。

发明内容

本申请提供了一种车辆的驾驶预警方法、装置及存储介质，可以通过超声波传感器准确探测出车辆附近的低矮障碍物的高度，探测效率及准确率高，提高了车辆的驾驶预警准确率。

一方面，本申请提供了一种车辆的驾驶预警方法，所述车辆的外侧设置有超声波传感器，所述方法包括：

确定所述超声波传感器在多个探测区域中的目标位置；

确定每个探测区域中的目标位置距离地面的高度值；

确定每个高度值对应的超声波传感器的阈值面参数，得到高度值与阈值面参数的对应关系；

确定所述车辆的车身目标位置距离地面的目标高度值；

基于所述高度值与阈值面参数的对应关系，确定所述目标高度值对应的目标阈值面参数；

将所述目标阈值面参数设置为所述超声波传感器的实时阈值面参数；

根据所述超声波传感器的实时探测结果，对所述车辆进行预警控制。

另一方面提供了一种车辆的驾驶预警装置，所述车辆的外侧设置有超声波传感器，所述装置包括：

目标位置确定模块，用于确定所述超声波传感器在多个探测区域中的目标位置；

高度值确定模块，用于确定每个探测区域中的目标位置距离地面的高度值；

关系确定模块，用于确定每个高度值对应的超声波传感器的阈值面参数，得到高度值与阈值面参数的对应关系；

目标高度值确定模块，用于确定所述车辆的车身目标位置距离地面的目标高度值；

目标阈值面参数确定模块，用于基于所述高度值与阈值面参数的对应关系，确定所述目标高度值对应的目标阈值面参数；

实时阈值面参数设置模块，用于将所述目标阈值面参数设置为所述超声波传感器的实时阈值面参数；