[发明专利]一种利用扭力侦测寻原点的装置及方法在审
| 申请号： | 202010314615.7 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111443656A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王彬彬;徐兵;陈波;李宝玉;邱子轩;冯常州;陆鑫;倪迎晖;阚建辉;王玉星;丁帅奇;魏开旭;杨航;陈朋 | 申请（专利权）人： | 新代科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 215122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用扭力侦测寻原点的装置及方法，它包括动作机构；马达，所述马达与所述动作机构相连接，用于带动所述动作机构进行转动；所述马达具有侦测其扭力的编码器；驱动器，所述驱动器分别与所述马达和所述编码器相连接，用于接收所述编码器输送的扭力信号以将其转化成马达反馈值，并根据控制指令驱动所述马达工作；控制器，所述控制器与所述驱动器相连接，用于根据所述马达反馈值向所述驱动器发出对应的控制指令；所述控制器具有用于设置扭力上限值的寄存器。通过编码器对马达扭力进行侦测来进行动作，可靠度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 扭力 侦测 原点 装置 方法 | ||
【主权项】：
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