[发明专利]一种面向自动驾驶的实时语义分割方法及系统在审
| 申请号： | 202010314054.0 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111462127A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 金伟正;蔡凌云 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 胡琦旖 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于图像处理和计算机视觉技术领域，公开了一种面向自动驾驶的实时语义分割方法及系统，方法采用三分支结构网络，三分支结构网络分别输入同一张但具有不同分辨率的图像，三分支结构网络分别输出具有不同维度的特征图，三个具有不同维度的特征图通过逐级融合后得到最终语义分割结果信息；系统包括三分支结构网络、融合模块。本发明解决了现有技术中图像语义分割算法存在网络运行时间较长、自动驾驶场景中数据样本种类之间严重不均衡的问题，使算法能够在精度与运行时间之间达到有效的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 自动 驾驶 实时 语义 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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