[发明专利]机器人示教装置在审
申请号: | 202010313799.5 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN111843983A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 加藤友树 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/22;G05B19/42 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;金慧善 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种机器人示教装置。该机器人示教装置具备:显示装置;麦克风,其收集语音并输出语音信号;语音识别部,其对语音信号进行语音识别处理并输出语音所表示的文字信息;对应关系存储部,其存储将机器人的示教所涉及的多种操作画面的每一个与识别对象语对应起来的信息;识别对象语提取部,其从存储于对应关系存储部的信息中提取出与文字信息所表示的语言具有预定的关联性的一个以上的识别对象语;以及画面列表显示部,其根据存储于对应关系存储部的信息,生成表示与提取出的一个以上的识别对象语对应的一个以上的上述操作画面的列表的图像,并显示于显示装置。 | ||
搜索关键词: | 机器人 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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