[发明专利]行动轨迹预测方法、装置、计算机可读介质及电子设备在审
| 申请号： | 202010301174.7 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113537258A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 董博 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种行动轨迹预测方法、行动轨迹预测装置、计算机可读介质及电子设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：计算当前场景中障碍物对象所占用区域对应的第一特征向量、障碍物对象的历史轨迹对应的第二特征向量以及障碍物对象的当前状态对应的第三特征向量；根据第一特征向量、第二特征向量以及第三特征向量确定当前场景中待预测对象对应的当前特征向量；根据当前场景构建用于表征待预测对象与障碍物对象之间关系的关系模型并计算关系模型对应的关系特征向量；根据关系特征向量和当前场景中待预测对象对应的当前特征向量预测待预测对象的运动轨迹。该方法可以提升对于待预测对象的行动轨迹预测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 行动 轨迹 预测 方法 装置 计算机 可读 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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