[发明专利]一种建筑外立面擦洗玻璃及墙面的机器人

摘要

本发明公开了一种建筑外立面擦洗玻璃及墙面的机器人，包括用于固定在建筑物顶面的相对设置的两个支架，所述支架侧壁上开有水管孔以使第一水管和第二水管穿过；两个支架之间连接有转轴，转轴上转动连接有水管卷筒，所述水管卷筒上缠绕有第一水管和第二水管，还包括动力机构、轨道、升降机构及擦洗机构，本机器人的动作通过PLC系统进行控制。本发明提供的建筑外立面擦洗玻璃及墙面的机器人结构简单，系统稳定，成本低廉，擦洗结构可以在水平和竖直方向上灵活运动，通过PLC系统控制整个擦洗操作，能精确控擦洗位置，准确度高，擦洗效率高。