[发明专利]一种建筑外立面擦洗玻璃及墙面的机器人

说明书

本发明公开了一种建筑外立面擦洗玻璃及墙面的机器人，包括用于固定在建筑物顶面的相对设置的两个支架，所述支架侧壁上开有水管孔以使第一水管和第二水管穿过；两个支架之间连接有转轴，转轴上转动连接有水管卷筒，所述水管卷筒上缠绕有第一水管和第二水管，还包括动力机构、轨道、升降机构及擦洗机构，本机器人的动作通过PLC系统进行控制。本发明提供的建筑外立面擦洗玻璃及墙面的机器人结构简单，系统稳定，成本低廉，擦洗结构可以在水平和竖直方向上灵活运动，通过PLC系统控制整个擦洗操作，能精确控擦洗位置，准确度高，擦洗效率高。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，具体涉及一种建筑外立面擦洗玻璃及墙面的机器人。

背景技术

现有建筑特别使高层建筑的外立面墙面清洁和玻璃清洁主要包括人力清洁以及机器清洁，人力清洁存在较大的安全风险且清洁成本高，而机器清洁存在结构简单，只利用磁性擦玻璃机构，不适用于大规模清洁；有些擦玻璃机器人结构过于复杂，比如通过设置在顶楼上面的悬吊装置使擦洗机构升降而达到擦洗的目的，此方法成本较高，且不稳定，容易卡壳。

如中国专利申请，墙面清洗车（CN 109730595 A，公开日为2019年5月10日），公开了一种墙面清洗车，包括车体、第一连接件、 连接组件)和墙面清洗机构。所述第一连接件至少一部分固定连接于所述车体， 所述连接组件至少一部分固定连接于所述墙面清洗机构)。所述第一连接件与所述 连接组件之间连接，使得所述墙面清洗机构连接于所述车体，从而在所述车体移动的过程中，所述墙面清洗机构跟随所述 车体同时移动，到达待清洗位置进行作业。该墙面清洗车墙面清洗机构固定于清洗车上，因此其清洗的高度将受限于车上清洗机构的高度，并且成本高，占用道路资源；

再如中国专利申请，一种墙面清洗机器人（CN105105689A，公开日为2015年12月2日），公开了一种墙面清洗机器人，包括壳体、吸附模块、驱动模块和清洁模块，其中的吸附模块只能附着于光滑的玻璃窗，操作复杂，且不能适用于建筑上的粗糙墙体和高低不平的框架结构。

综上，现有技术的建擦洗筑外立面玻璃及墙面的设备存在不稳定、成本高以及实用性差等问题，因此，开发一种稳定、灵活、实用的擦洗机器人装置是极其必要的。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，空气净化装置不能消杀病毒和细菌的不足，本发明的目的是提供一种建筑外立面擦洗玻璃及墙面的机器人，本发明能够精确、流畅、高效的完成擦洗工作。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种建筑外立面擦洗玻璃及墙面的机器人，包括用于固定在建筑物顶面的相对设置的两个支架，还包括动力机构、轨道、升降机构及擦洗机构，两个支架之间连接有转轴，转轴上转动连接有水管卷筒，水管卷筒上缠绕有第一水管和第二水管，支架侧壁上开有水管孔以使第一水管和第二水管穿过；

动力机构包括两个带轮、皮带、第一电机，带轮分别固定在转轴及第一电机上，皮带套设在带轮上；

轨道为沿建筑物顶面至建筑物底面开设或安装的滑槽轨道；

升降机构包括卡盘、钢绳以及滑轮，卡盘为中心开孔的轮状结构，卡盘穿设在转轴上，卡盘的侧壁开有卡槽用于卡紧钢绳；钢绳缠绕于卡盘和滑轮上，滑轮固定于地面与卡盘在同一垂直线上；

擦洗机构包括供液装置、滑动结构和擦洗结构；供液装置包括清水泵和洗涤液泵，清水泵和洗涤液泵均固定在建筑物顶面；滑动结构包括滑槽、滑杆、同步带及第二电机；滑动结构通过滑块与轨道滑动连接，滑块上开有钢绳孔，使得滑动结构固定于钢绳上；

擦洗结构固定在滑杆上，包括旋转滚筒，旋转电机，旋转滚筒前端为擦洗端，擦洗端的端面设有刷毛或擦布，其端面还开有数个喷水孔，旋转滚筒的尾端通过转轴与旋转电机连接，旋转滚筒的尾端开有两个进水口，分别通过第一水管和第二水管与清水泵和洗涤液泵连接，旋转电机与滑杆固定连接；