[发明专利]一种建筑外立面擦洗玻璃及墙面的机器人

权利要求书

1.一种建筑外立面擦洗玻璃及墙面的机器人，其特征在于，包括用于固定在建筑物顶面的相对设置的两个支架，两个支架之间连接有转轴，转轴上转动连接有水管卷筒，所述水管卷筒上缠绕有第一水管和第二水管，所述支架侧壁上开有水管孔以使第一水管和第二水管穿过；

还包括动力机构、轨道、升降机构及擦洗机构；

所述动力机构包括两个带轮、皮带、第一电机，所述带轮分别固定在转轴及第一电机上，所述皮带套设在带轮上；

所述轨道为沿建筑物顶面至建筑物底面开设或安装的滑槽轨道；

所述升降机构包括卡盘、钢绳以及滑轮，所述卡盘为中心开孔的轮状结构，所述卡盘穿设在转轴上，卡盘的侧壁开有卡槽用于卡紧钢绳；钢绳缠绕于卡盘和滑轮上，所述滑轮固定于地面与卡盘在同一垂直线上；

所述擦洗机构包括固定在建筑物顶面的供液装置、固定在钢绳上的滑动结构和擦洗结构；所述供液装置包括清水泵和洗涤液泵，所述清水泵和洗涤液泵均固定在建筑物顶面；所述滑动结构包括滑槽、滑块、滑杆、同步带及第二电机，滑动结构通过滑块与所述轨道滑动连接；

所述擦洗结构固定在所述滑杆上，包括旋转滚筒和旋转电机，旋转滚筒前端为擦洗端，擦洗端的端面设有刷毛或擦布，其端面还开有数个喷水孔，旋转滚筒的尾端通过转轴与旋转电机连接，旋转滚筒的尾端开有两个进水口，分别通过第一水管和第二水管与清水泵和洗涤液泵连接，所述旋转电机与滑杆固定连接；

所述第一电机、第二电机、旋转电机、清水泵以及洗涤剂泵的启动或关闭均由PLC系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种建筑外立面擦洗玻璃及墙面的机器人，其特征在于，所述轨道为T形或燕尾形滑槽轨道。

3.根据权利要求1所述的一种建筑外立面擦洗玻璃及墙面的机器人，其特征在于，所述滑块为与所述滑槽轨道匹配滑动的T形或燕尾形滑块，所述滑块的个数为2个。

4.根据权利要求1所述的一种建筑外立面擦洗玻璃及墙面的机器人，其特征在于，所述滑块与轨道壁接触的两个外壁上安装有大于或等于1个的轮子。

5.根据权利要求1所述的一种建筑外立面擦洗玻璃及墙面的机器人，其特征在于，滑块上开有钢绳孔，以使滑动结构固定于钢绳上。

6.根据权利要求1所述的一种建筑外立面擦洗玻璃及墙面的机器人，其特征在于，所述卡盘的侧壁开设的卡槽为上大下小的楔形槽。

7.根据权利要求1所述的一种建筑外立面擦洗玻璃及墙面的机器人，其特征在于，所述滑动结构为矩形滑槽，矩形滑槽内壁环绕设置有同步带，同步带的一端与第二电机连接，同步带的上下两端之间固定有滑杆。

8.根据权利要求1所述的一种建筑外立面擦洗玻璃及墙面的机器人，其特征在于，所述PLC系统为PLC控制器，具体型号为西门子S7-300CPU313C-2DP。