[发明专利]汽车纵向动力学模拟与制动能量回收的综合实验测试方法

摘要

本发明公开了一种汽车纵向动力学模拟与制动能量回收的综合实验测试方法，该方法是利用四个结构相同的台架来模拟车辆模型；并获取油门开度信号、制动开度信号以及路面附着系数，同时采集轮胎转速、滚筒转速和飞轮转速后，通过汽车纵向行驶方程、轮胎魔术公式和路面附着系数公式，计算出理想力矩，再根据不同台架的轮胎转速差实时修正控制力矩，接着利用不同台架的滑移率和滑移率阈值的对比与矢量控制模型，对电机、制动器和转矩控制器输入不同的控制信号，最后对能量回收装置的电荷状态进行采集分析。本发明能模拟可变化的路面附着系数、汽车纵向动力特性和制动能量回收，模拟精度高和用途广泛。