[发明专利]一种消除减速器旋转背隙高精度控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010283702.0 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111336241A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 裴亮 | 申请（专利权）人： | 陕西伟景机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12;H02P8/22 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 包春菊 |
| 地址： | 712023 陕西省咸阳市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于减速器领域，公开了一种消除减速器旋转背隙高精度控制系统及方法，该控制系统包括：控制器、步进电机、减速器和编码器；其中，所述控制器的信号输出端与所述步进电机的控制端电连接，所述步进电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴上设置有编码器，所述编码器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接。本发明的控制系统中，在减速器输出轴上设置编码器，并与控制器构成闭环控制系统，控制器采集编码器信息作为反馈，控制步进电机带动减速器到达目标角度，消除减速器旋转背隙导致的位置误差；该控制方法简单，能够实现自动化控制，操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消除 减速器 旋转 高精度 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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