[发明专利]低成本RTK接收机定位精度测试方法

摘要

本发明提出一种一套完整、通用的衡量低成本RTK接收机的定位精度、定位性能以及服务的稳定性等性能的测试方法。本方法利用已有差分处理软件结合参考站观测数据计算出各个点位的精确坐标，进而求得各个RTK接收机之间的相对距离，有效避免了在运动过程中真值的动态求解，同时借鉴了静态定位过程中内外符合定位的评定方法，通过将坐标方向的变化引申为各接收机之间的相对距离的影响，采用距离均方根误差求解内外符合精度可有效判定测量结果的稳定性与准确性。在数据处理方面采用多RTK接收机构成的网形，进行网平差解算，不仅有效判断出在动态测量过程中出现的粗差，而且网平差求出的实时点位坐标可以作为接收机实时动态测量结果好坏的依据。