[发明专利]低成本RTK接收机定位精度测试方法

权利要求书

1.低成本RTK接收机定位精度测试方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，在移动设备上安装低成本RTK接收机、两台高精度RTK接收机，将每台低成本RTK接收机与不同类型的天线进行连接；所述低成本RTK接收机为至少两个，它们与高精度RTK接收机成多边形分布；所述S1中，所述低成本RTK接收机采用低成本RTK接收机导航天线及高精度天线；

S2，设置低成本RTK接收机及高精度RTK接收机的工作参数；

S3，静态采集低成本RTK接收机及高精度RTK接收机的观测数据；

在所述S3中，将移动设备移动至空旷的位置进行静态数据采集，静态数据采集的时间在0.5-3h之间；

S4，利用已有分析软件及移动设备附近的参考站观测数据进行内业数据处理，求解出低成本RTK接收机及高精度RTK接收机的高精度坐标；所述参考站为北斗地基增强参考站；

S5，将S4步骤求出的高精度坐标投影至当地的高斯平面坐标，求出高精度RTK接收机之间及高精度RTK接收机与低成本RTK接收机之间的平面距离以及每个RTK接收机的相对大地高；

所述S5中，按照如下公式进行坐标转换，

其中，角度均为弧度，B为纬度，l＝L-L₀，L为点的经度，L₀为中央子午线经度；N为子午圈曲率半径，t＝tanB，η²＝e′²cos²B；X为子午线弧长，根据公式(3)进行计算：

a₀,a₂,a₄,a₆,a₈为基本常量，根据公式(4)进行计算：

式中：m₀,m₂,m₄,m₆,m₈为基本常量，根据公式(5)计算：

S6，移动设备按照预定的路线及速度行驶，采集每个低成本RTK接收机及高精度RTK接收机的实时动态定位坐标；移动设备的移动速度在30-45km/h之间；

S7，分别求解出低成本RTK接收机与高精度RTK接收机在共视时间段内的平面距离及它们的相对高程，计算出平面距离与相对高程的内符合精度与外符合精度；

S8，根据网平差解算结果对各RTK接收机的实时动态定位坐标进行质量检验，网平差解算结果可以作为接收机实时动态定位结果好坏的依据，对各RTK实时动态定位坐标进行残差评估，所述S8包括:

S81，至少使低成本RTK接收机能存储原始观测数据；

S82，将低成本RTK接收机采集的动态原始观测数据进行后处理解算，得到低成本RTK接收机在各时刻的精确定位坐标；

S83，将低成本RTK接收机的实时动态定位坐标与后处理解算得到的结果进行比对分析以反映低成本RTK接收机的实时动态定位精度；

S9,利用ArcGIS软件加载高精度地图，将各RTK接收机采集的实时动态定位坐标投影至高精度地图上，直观观察各设备在高精度地图上的显示情况。