[发明专利]基于时空轨迹重构全新道路高精地图快速生成系统与方法有效
申请号: | 202010280242.6 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN111583630B | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 冯保国;耿驰远;付增辉;郝永坡 | 申请(专利权)人: | 河北德冠隆电子科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/0967;G01C21/32 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 盛明星 |
地址: | 050030 河北省石家庄市裕*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了基于时空轨迹重构全新道路高精地图快速生成系统与方法,包括:路侧传感单元、车载单元和大数据服务平台,路侧传感单元获取行驶车辆的动态与特征信息并采集路况与交通状态信息,车载单元获取车辆本身轨迹信息与周围环境信息,采集的数据均传送至大数据服务平台进行逆向时空轨迹重构,重构后的数据与此区域原始高精地图数据进行差分对比,将差异之处与原有高精地图叠加生成全新道路高精地图,大数据服务平台不断接收路侧传感单元、车载单元发送的新数据进行学习修正,使全新的道路高精地图更加精准,并在地图中标注出异常位置,供用户端进行调用。本发明解决现有地图系统不能及时反馈道路突发状态、快速生成新的地图及通行方案的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 时空 轨迹 全新 道路 地图 快速 生成 系统 方法 | ||
【主权项】:
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