[发明专利]一种底盘及机器人有效
| 申请号: | 202010278531.2 | 申请日: | 2020-04-10 |
| 公开(公告)号: | CN113511281B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
| 发明(设计)人: | 刘斌;张文全;刘延龙;李俊;杨永立;华宁;李乐超;谢建云;苏荣荣;陈昊 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | B62D57/028 | 分类号: | B62D57/028 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王丽莎 |
| 地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请涉及机器人底盘领域,具体涉及一种底盘及机器人,底盘包括底盘本体、设置于底盘本体的第一导轨和直线驱动机构,及伸展臂,伸展臂一端设有第一滑动件、另一端设有支腿缸,伸展臂通过第一滑动件配合于第一导轨,第一导轨包括直轨段和弯轨段,直轨段具有远离弯轨段的第一端和连接弯轨段的第二端,直线驱动机构用于驱动伸展臂收起或展开。当第一滑动件从直轨段的第一端向第二端移动时,伸展臂逐渐伸出底盘本体;当第一滑动件从直轨段的第二端向第一端移动时,伸展臂逐渐缩回底盘本体;当第一滑动件沿弯轨段移动时,伸展臂相对于底盘本体摆动。支腿在狭窄地带也能伸出以便支腿缸支起,解决现有技术中支腿在狭窄地带无法使用的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 底盘 机器人 | ||
【主权项】:
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