[发明专利]一种底盘及机器人

权利要求书

1.一种底盘，其特征在于，包括：

底盘本体(20)；

第一导轨(210)，所述第一导轨(210)设置于所述底盘本体(20)，所述第一导轨(210)包括直轨段(211)和弯轨段(212)，所述直轨段(211)具有远离所述弯轨段(212)的第一端和连接所述弯轨段(212)第二端；

伸展臂(100)，所述伸展臂(100)的一端设有第一滑动件(110)，另一端设有支腿缸(130)，所述第一滑动件(110)配合于所述第一导轨(210)；

直线驱动机构(300)，所述直线驱动机构(300)用于驱动所述伸展臂(100)收起或展开；

当所述第一滑动件(110)从所述直轨段(211)的第一端向第二端移动时，所述伸展臂(100)逐渐伸出所述底盘本体(20)；

当所述第一滑动件(110)从所述直轨段(211)的第二端向第一端移动时，所述伸展臂(100)逐渐缩回所述底盘本体(20)；

当所述第一滑动件(110)沿所述弯轨段(212)移动时，所述伸展臂(100)相对于所述底盘本体(20)摆动；

所述底盘还包括：

第二导轨(220)，所述第二导轨(220)设置于所述底盘本体(20)且与所述直轨段(211)平行，所述第二导轨(220)具有远离所述弯轨段(212)的第一端和靠近所述弯轨段(212)的第二端，所述弯轨段(212)的圆心位于所述第二导轨(220)的第二端；

所述伸展臂(100)设有所述第一滑动件(110)的一端还设有第二滑动件(120)，所述第二滑动件(120)配合于所述第二导轨(220)；当所述第一滑动件(110)位于所述直轨段(211)的第二端时，所述第二滑动件(120)位于所述第二导轨(220)的第二端。

2.根据权利要求1所述的一种底盘，其特征在于，所述弯轨段(212)与所述直轨段(211)相切。

3.根据权利要求1所述的一种底盘，其特征在于，所述第一滑动件(110)和所述第二滑动件(120)包括轴承或滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种底盘，其特征在于，所述底盘还包括：

导轨板(200)，所述导轨板(200)固定于所述底盘本体(20)，所述第一导轨(210)和所述第二导轨(220)为开设在所述导轨板(200)上的导槽。

5.根据权利要求4所述的一种底盘，其特征在于，所述伸展臂(100)设置在上下相对设置的两个所述导轨板(200)之间，所述伸展臂(100)的上下两侧均设置有所述第一滑动件(110)和所述第二滑动件(120)。

6.根据权利要求1所述的一种底盘，其特征在于，所述直线驱动机构(300)与所述底盘本体(20)相对固定，所述直线驱动机构(300)的输出端设有第三导轨(351)，所述第三导轨(351)与所述直轨段(211)成角度设置，所述伸展臂(100)与所述第三导轨(351)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种底盘，其特征在于，所述底盘包括四个所述伸展臂(100)，四个所述伸展臂(100)分别设置在所述底盘本体(20)的左前部、右前部、左后部和右后部；所述伸展臂(100)具有收起状态、半展开状态和全展开状态；

在所述收起状态，所述伸展臂(100)缩回所述底盘本体(20)；

在所述半展开状态，所述伸展臂(100)伸出所述底盘本体(20)且与所述底盘本体(20)的左侧面或右侧面成平角；

在所述全展开状态，所述伸展臂(100)伸出所述底盘本体(20)且与所述底盘本体(20)的左侧面或右侧面成钝角。

8.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的底盘。