[发明专利]一种基于双目视觉测量与高精度定位融合技术实现位置标定的装置及方法在审
| 申请号： | 202010262502.7 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113296133A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 房华;刘水红;舒征峰 | 申请（专利权）人： | 易通共享技术（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/41 | 分类号： | G01S19/41;G01S19/49 |
| 代理公司： | 广州渣津专利代理事务所(特殊普通合伙) 44516 | 代理人： | 曾妮;陆思宇 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区丰泽东路106*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及道路测量测绘技术领域，具体涉及一种基于双目视觉测量与高精度定位融合技术实现位置标定的装置及方法，其利用RTK高精度定位技术，实时获取大地坐标位置信息和双目视差获取测量物体的相对位置，并结合姿态信息辅助，实时融合解算车道线或者地面标志线的高精度大地坐标位置信息，实现了驾校场地高精度、低成本的高效率测绘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 测量 高精度 定位 融合 技术 实现 位置 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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