[发明专利]一种智能工业机器人分布式统一调度管理平台在审
| 申请号： | 202010261025.2 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111427320A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陈建军 | 申请（专利权）人： | 无锡超维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市新吴区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能工业机器人分布式统一调度管理平台，包括巡检机器人、云平台和机器人终端，云平台均通过无线分别与巡检机器人和机器人终端连接；巡检机器人包括处理器一、充电模块、定时模块、通讯模块一、定位模块、驱动模块、维修检验模块、数据采集模块和障碍物感知模块，机器人终端包括处理器二、告警模块、任务管理模块、信息查询模块、引导模块、显示模块、通讯模块二和登录模块。有益效果：不仅实现了对机房设备的巡检，而且通过维修检验模块的使用，可以对维修人员维修后的设备进行第一时间的复查，为设备的正常运行提供了有效地保障，本发明效率、自动化程度高，人机协作能力强，且更加智能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 工业 机器人 分布式 统一 调度 管理 平台 | ||
【主权项】：
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