[发明专利]姿态估计优化方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010260079.7 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111462238B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 季向阳;李志刚 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06N3/045;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种姿态估计优化方法、装置及存储介质。所述方法：获取测试图像，测试图像中包括目标对象；根据测试图像，采用姿态优化模型输出得到目标对象的姿态偏差，姿态优化模型为采用样本图像对神经网络进行训练得到的模型；根据姿态偏差对目标对象的初始估计姿态进行优化。本公开实施例通过采用训练得到的姿态优化模型确定目标对象的姿态偏差，从而对目标对象的初始估计姿态进行优化，大大提高了姿态估计的准确率，保证了姿态估计效果。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 估计 优化 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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