[发明专利]一种光伏清洗机器人使用方法在审
| 申请号： | 202010259432.X | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111438099A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张梅 | 申请（专利权）人： | 张梅 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10;B25J11/00;B25J18/00;B25J5/00;B62D55/06 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230041 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光伏清洗机器人，包括机身、调整机构、清洗机构、控制箱和行走机构，机身底部外侧两端设置有行走机构。一种光伏清洗机器人使用方法，操作步骤如下：发动启动指令至处理器，处理器发动指令打开柴油发动机和传感器；开启感应器将机器人前方进行扫描；开启柴油发动机带动行走机构进行转动；通过扫描器扫描到障碍物，通过处理器判断是否需要进行绕行；通过处理器发动信息至行走机构进行绕行；通过行走机构将机器人运送到指定位置；根据后台提供光伏倾斜的角度和面积传输到处理器中，经过处理器处理后发动指令到调整机构和清洗机构中；通过调整机构对清洗机构的角度进行调整，然后再通过清洗机构进行光伏的清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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