[发明专利]一种光伏清洗机器人使用方法

说明书

本发明公开了一种光伏清洗机器人，包括机身、调整机构、清洗机构、控制箱和行走机构，机身底部外侧两端设置有行走机构。一种光伏清洗机器人使用方法，操作步骤如下：发动启动指令至处理器，处理器发动指令打开柴油发动机和传感器；开启感应器将机器人前方进行扫描；开启柴油发动机带动行走机构进行转动；通过扫描器扫描到障碍物，通过处理器判断是否需要进行绕行；通过处理器发动信息至行走机构进行绕行；通过行走机构将机器人运送到指定位置；根据后台提供光伏倾斜的角度和面积传输到处理器中，经过处理器处理后发动指令到调整机构和清洗机构中；通过调整机构对清洗机构的角度进行调整，然后再通过清洗机构进行光伏的清洗。

技术领域

本发明涉及机器人智能装备领域，特别涉及一种光伏清洗机器人使用方法。

背景技术

光伏(Photovoltaic)：是太阳能光伏发电系统(Solarpowersystem)的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式。

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

但是，现有的光伏的使用环境中，长时间使用往往容易容易附着灰尘，会影响光伏转化太阳能的效率，需要定期的进行清洗来保证光伏表面的洁净，现有的人工清理，效率低下且劳动量大，为此，发明一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种光伏清洗机器人，包括机身、调整机构、清洗机构、控制箱和行走机构，所述机身为铝合金铸造车身，所述机身上端中部设置有油箱，所述油箱内添加有柴油，所述机身内部设置有柴油发动机，所述机身底部外侧两端设置有行走机构。

进一步的，所述机身内部设置有发动机，通过柴油发动机带动履带进行转动，所述履带分别设置在机身的前后对称分布，所述转动曲轴外侧滚动安装有凸起块，增加由地面的摩擦力，所述机身侧边固定安装有若干组转动轴，转动轴外侧转动安装有转动曲轴，所述转动曲轴底部外圈滚动安装有滚筒，所述滚筒外侧接触安装有凸起块，所述滚筒上端设置有避震器，通过避震器的弹力将滚筒与凸起块张紧，通过行走机构完成对于设备结构移动的控制。

进一步的，所述控制箱包括有控制外箱，所述机身上方固定安装有控制外箱，所述控制外箱内部设置有处理器，控制外箱前端对称设置有若干组感应器，所述感应器为毫米波雷达，通过感应器对前方进行探测，并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理。

进一步的，所述调整机构包括有调整板转动座，所述机身左侧上端固定安装有调整板转动座，所述调整板转动座上端转动安装有第一调整杆，所述调整板转动座右侧固定安装有固定板，所述固定板右侧转动安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上端固定安装在第一调整杆中部，所述第一伸缩杆可以进行伸缩，通过对第一伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于第一调整杆倾斜角度的调整，所述第一调整杆上端固定安装有角度调节块，所述角度调节块顶部转动安装有第二调整杆，所述角度调节块下端外侧转动安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆右端转动安装有第二调整杆，所述第二伸缩杆可以进行伸缩。

进一步的，所述第二调整杆右端固定安装有限位块，所述限位块下端设置有清洗轨道，所述清洗轨道为螺杆结构，通过电机进行驱动，所述清洗轨道外侧滚动安装有清洗滑块，所述清洗滑块下端外侧设置有滚动安装杆，所述滚动安装杆下端中部转动安装有滚动清洗辊。

一种光伏清洗机器人使用方法，操作步骤如下：

步骤一：发动启动指令至处理器，处理器发动指令打开柴油发动机和传感器；