[发明专利]一种光伏清洗机器人使用方法

权利要求书

1.一种光伏清洗机器人，其特征在于：包括机身(1)、调整机构(2)、清洗机构(3)、控制箱(4)和行走机构(6)，所述机身(1)为铝合金铸造车身，所述机身(1)上端中部设置有油箱(5)，所述油箱(5)内添加有柴油，所述机身(1)内部设置有柴油发动机，所述机身(1)底部外侧两端设置有行走机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述机身(1)内部设置有发动机，通过柴油发动机带动履带(63)进行转动，所述履带(63)分别设置在机身(1)的前后对称分布，所述履带(63)内设置有凸起块(62)，所述机身(1)侧边固定安装有若干组转动轴，转动轴外侧转动安装有转动曲轴(61)，所述凸起块(62)与转动曲轴(61)摩擦接触，所述转动曲轴(61)底部外圈滚动安装有滚筒(64)，所述滚筒(64)外侧接触安装有凸起块(62)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述控制箱(4)包括有控制外箱(41)，所述机身(1)上方固定安装有控制外箱(41)，所述控制外箱(41)内部设置有处理器，控制外箱(41)前端对称设置有若干组感应器(42)，所述感应器(42)为毫米波雷达。

4.根据权利要求2所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述调整机构(2)包括有调整板转动座(22)，所述机身(1)左侧上端固定安装有调整板转动座(22)，所述调整板转动座(22)上端转动安装有第一调整杆(21)，所述调整板转动座(22)右侧固定安装有固定板(27)，所述固定板(27)右侧转动安装有第一伸缩杆(23)，所述第一伸缩杆(23)上端固定安装在第一调整杆(21)中部，所述第一调整杆(21)上端固定安装有角度调节块(24)，所述角度调节块(24)顶部转动安装有第二调整杆(25)，所述角度调节块(24)下端外侧转动安装有第二伸缩杆(26)，所述第二伸缩杆(26)右端转动安装有第二调整杆(25)。

5.根据权利要求4所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述第二调整杆(25)右端固定安装有限位块(33)，所述限位块(33)下端设置有清洗轨道(31)，所述清洗轨道(31)为螺杆结构，所述清洗轨道(31)外侧滚动安装有清洗滑块(32)，所述清洗滑块(32)下端外侧设置有滚动安装杆(34)，所述滚动安装杆(34)下端中部转动安装有清洗辊(35)。

6.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：操作步骤如下：

步骤一：发动启动指令至处理器，处理器发动指令打开柴油发动机和传感器；

步骤二：开启感应器(42)将机器人前方进行扫描，并将扫描信息传输至处理器；

步骤三：开启柴油发动机带动行走机构(6)进行转动；

步骤四：通过扫描器扫描到障碍物，通过处理器判断是否需要进行绕行；

步骤五：通过处理器发动信息至行走机构(5)进行绕行；通过处理器判断可以直接进行行走；

步骤六：通过行走机构(6)将机器人运送到指定位置准备进行后续的清扫工作；

步骤七：根据后台提供光伏倾斜的角度和面积传输到处理器中，经过处理器处理后发动指令到调整机构(2)和清洗机构(3)中；

步骤八：通过调整机构(2)对清洗机构(3)的角度进行调整，然后再通过清洗机构(3)进行光伏的清洗。

7.根据权利要求6所述的一种光伏清洗机器人使用方法，其特征在于：所述步骤八中，通过所述第二伸缩杆(26)伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆(25)倾斜角度的调整，通过所述的第一伸缩杆(23)对于第一调整杆(21)角度的调整。

8.根据权利要求7所述的一种光伏清洗机器人使用方法，其特征在于：所述步骤八中，通过电机驱动清洗轨道(31)进行转动，所述清洗轨道(31)的转动带动清洗滑块(32)以及下方的滚动安装杆(34)和清洗辊(35)进行沿着清洗轨道(31)方向的直线运动，通过滚动安装杆(34)在光伏表面的滚动，通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆(34)前后滚动方向的控制。