[发明专利]一种机器人装配工作站在审
| 申请号： | 202010258356.0 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111496489A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李公文;胡伟伟;西红桥;徐超;许德章;汪步云;邓启超 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J19/00;G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人教学领域，具体是一种机器人装配工作站，包括工作站台架、设置在工作站台架旁边的工业机器人，所述的工业机器人的末端上设置有装配夹具，所述的工作站台架上设置有用于设计方形定位槽和编号的大方形物料仓、小方形物料仓、分别用于定位插销以及放置的铜套物料架和插销物料架，所述的工作站台架上还设置有压装工装和成品料架，所述的成品料架上摆放有装配成品工件，通过在工业机器人装配过程增加实训设备，功能简洁，可以实现短期内专机人才的培养；装配工件设计了圆形孔轴装配要素，方形面装配要素，并配合了自动压装工装，涵盖了装配过程的基本要素，具有时效性，实训效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装配 工作站 | ||
【主权项】：
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