[发明专利]一种多电机刚性联轴的同步控制方法有效

专利信息
申请号: 202010255991.3 申请日: 2020-04-02
公开(公告)号: CN111431438B 公开(公告)日: 2022-10-21
发明(设计)人: 谢鸣;李小松;黄俊鸣;谢学偿;李世绍;徐兵;张展兵 申请(专利权)人: 武汉港迪技术股份有限公司;广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
主分类号: H02P5/46 分类号: H02P5/46;H02P5/48
代理公司: 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 代理人: 符继超
地址: 430223 湖北省武汉市东湖*** 国省代码: 湖北;42
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种多电机刚性联轴的同步控制方法,包括将电机输入速度ωREF作为输入,并结合下垂控制分量ωDroop得到电机给定速度ωREF1;基于电机给定速度ωREF1与电机反馈速度值ωFK得到误差速度ωERR;误差速度ωERR通过转速环PI调节器得到转矩指令值TCMD;通过转矩指令值TCMD与第二负载转矩估算值TEst_Load1得到电机转矩指令值TCMD1;电机转矩指令值TCMD1减去实际负载转矩Treal_Load后输入至刀盘机械模型传递函数中,得到电机反馈速度值ωFK。本发明不但能在稳态负载情况下达到较好的同步效果,还可以较好解决偏载和负载突变时的同步问题。
搜索关键词: 一种 电机 刚性 同步 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉港迪技术股份有限公司;广西建工集团建筑机械制造有限责任公司,未经武汉港迪技术股份有限公司;广西建工集团建筑机械制造有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010255991.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top