[发明专利]一种泊车轨迹确定方法及装置在审
申请号: | 202010254721.0 | 申请日: | 2020-04-02 |
公开(公告)号: | CN111409625A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 赵阳;张原诚;崔广亮 | 申请(专利权)人: | 北京四维智联科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 林哲生 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种泊车轨迹确定方法,依据起点的坐标、终点的坐标和障碍物的空间坐标,生成起点坐标与终点坐标之间且不在障碍物的空间坐标范围内的点阵,从点阵中选取候选点,通过判断候选点与终点之间的泊车轨迹曲线与障碍物是否存在碰撞,确定是否需要在候选点与终点之间再选取候选点来修改泊车轨迹,当不需要再选取候选点时得到由候选集中所有点组成的目标轨迹,其中,每个候选点的选取都是以前一个候选点为基准点,依据预设的至少包含转向角度和转向角度变化量的影响因素和影响因素的权重,计算得到的点阵中成本值最小的点,依据目标轨迹车辆在自动泊车过程中需要转向角度较小且每次转向角度变化量也较小,提升了车上人员的乘车体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 泊车 轨迹 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京四维智联科技有限公司,未经北京四维智联科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010254721.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种多工位轮转设备
- 下一篇:一种基于石墨烯增强的搅拌摩擦胶焊方法