[发明专利]一种基于机器学习的智能管家机器人

摘要

本发明提供一种智能家庭管家机器人，包括硬件结构、控制系统。硬件结构包括外壳、行走结构、温度传感器结构、湿度传感器结构、人机交互结构、浇花机械手结构、摄像结构、清洁机械手结构、充电器及电源模块。控制系统主要由多个单片机模块、FPGA模块构成。所述温度传感器、湿度传感器、浇花机械手与控制系统通过信号线连接，可采集家中所养殖花卉的温度、湿度情况，通过机器学习对花卉情况进行判断，合理浇水。所述摄像结构、人机交互结构可通过机器学习对冰箱中果蔬情况进行判断，在人机交互模块中提供买菜提醒、过期提醒、食谱建议。所述清洁机械手结构、行走结构可通过机器学习对地面环境进行判断和打扫。