[发明专利]一种基于机器学习的智能管家机器人

权利要求书

1.一种基于机器学习的智能家庭管家机器人，包括用于提供载体的外壳、用于驱动的行走结构、用于检测土壤指标的温度传感器结构和湿度传感器结构、用于机器学习和显示的人机交互结构、用于浇花的浇花机械手结构、用于获取图片的摄像结构、用于清洁的清洁机械手结构、用于提供电能的充电器及电源模块、用于控制的单片机模块和FPGA模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的智能家庭管家机器人，其特征在于：主控使用STM32F407用以控制各结构配合以及Xilinx Artix-7用以高速处理摄像头信息、运算机器学习算法。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的智能家庭管家机器人，其特征在于：行走结构使用DC电机12V驱动和四个麦克纳姆轮组成，给机器人提供前进动力。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的智能家庭管家机器人，其特征在于：外壳使用7075铝合金，耐腐蚀，强度高。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的智能家庭管家机器人，其特征在于：温度传感器使用RS458，能实时检测土壤温度。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的智能家庭管家机器人，其特征在于：湿度传感器使用RS485，能实时检测土壤湿度。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的智能家庭管家机器人，其特征在于：人机交互结构使用带触控功能的LCD屏幕，既能接收用户的输入信息，又能显示输出信息。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的智能家庭管家机器人，其特征在于：浇花机械手、清洁机械手可拆卸，便于在不同的情境下使用不同功能的机械手。

9.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的智能家庭管家机器人，其特征在于：摄像结构使用OpenMV，由摄像头和单片机STM32F765组成，能获得花卉、蔬果颜色等信息。