[发明专利]一种基于机器学习的智能管家机器人

说明书

本发明提供一种智能家庭管家机器人，包括硬件结构、控制系统。硬件结构包括外壳、行走结构、温度传感器结构、湿度传感器结构、人机交互结构、浇花机械手结构、摄像结构、清洁机械手结构、充电器及电源模块。控制系统主要由多个单片机模块、FPGA模块构成。所述温度传感器、湿度传感器、浇花机械手与控制系统通过信号线连接，可采集家中所养殖花卉的温度、湿度情况，通过机器学习对花卉情况进行判断，合理浇水。所述摄像结构、人机交互结构可通过机器学习对冰箱中果蔬情况进行判断，在人机交互模块中提供买菜提醒、过期提醒、食谱建议。所述清洁机械手结构、行走结构可通过机器学习对地面环境进行判断和打扫。

技术领域

本发明涉及一种人工智能机器人，主要针对家庭环境有规律的情况，进行机器学习来评估家庭环境并进行相应管理。

背景技术

随着人民生活水平提升以及事业心的增强，家庭琐事逐渐成为工薪阶层的烦恼。与传统聘请家政人员整理家务相比，智能家居更受人青睐。但现有市场的智能家居多存在不够“智能”的情况，它们往往只能完成单一指令或单一工作，无法对当下情况做出准确评估，只能机械执行已下达信号，结果存在事与愿违的风险。

人工智能是目前智能家居的趋势，机器学习更是智能家居未来的方向。能够在变化有规律的环境中不断学习，不断优化，对环境做出更加精准、更加合理的评估，并根据评估结果做出相应判断、灵活执行不同操作，更能适应当下工薪阶层的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有机器人学习能力的不足，提供一种基于机器学习的智能家庭管家机器人。

本发明采用如下技术方案：一种基于机器学习的智能家庭管家机器人，包括：

如图1所示，一种基于机器学习的智能家庭管家机器人，包括外壳、行走结构、温度传感器结构、湿度传感器结构、人机交互结构、浇花机械手结构、摄像结构、清洁机械手结构、充电器及电源模块、单片机模块、FPGA模块。

机器人外壳、行走结构，主要给传感器、机械手、摄像结构、人机交互结构等设备提供载体，受控制系统单片机模块控制，驱动机器人前进。

充电器及电源模块，为传感器、机械手、摄像结构、人机交互结构、控制系统等模块供电，维持机器人正常工作。

单片机模块，用于机械手控制、人机交互控制、摄像头控制、传感器数据处理、人机交互数据处理。

FPGA模块，用于机器学习、图像处理、机械手控制。

传感器结构，包括温度传感器、湿度传感器，用于监控测量室内花卉土壤的实时情况，并将数据传给单片机模块进行处理。

机械手结构，包括浇花机械手结构、清洁机械手结构，用于执行控制系统下达的浇花及清洁命令。

摄像结构，受控制系统单片机模块控制，拍摄冰箱内果蔬图片，将数据传至FPGA进行图像处理。

人机交互结构，受控制系统控制，用于显示花卉情况，提供果蔬数据，给出提醒和建议。

与相关技术相比，本发明采用机器学习完成机器人性能的不断优化，对家庭情况的判断随时间变长而精准。

附图说明

图1为所述浇花机械手结构的示意图。

图2为所述清洁机械手结构的示意图。

图3为所述智能家庭管家机器人的结构示意图。