[发明专利]在无信号灯路口实现车路协同的方法和装置有效
| 申请号： | 202010248522.9 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111785062B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李柏;边学鹏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了在无信号灯路口实现车路协同的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取用于轨迹规划的信息，将用于轨迹规划的信息输入用于规划车辆行驶轨迹的模型，得到规划的轨迹信息；其中，用于规划车辆行驶轨迹的模型基于平面坐标系中道路区域宽度信息、障碍物的坐标、各个车辆的坐标以及通行动作类别，确定躲避碰撞的约束条件，并且基于各个车辆运动状态参数和各个车辆坐标确定损失函数；基于规划的轨迹信息，驱动各个车辆行驶。通过在路口智能地规划多辆汽车的行驶轨迹，取代了原有的信号灯的职能，大幅度提升路口通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 信号灯 路口 实现 协同 方法 装置 | ||
【主权项】：
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