[发明专利]机器人乘梯调度方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010244966.5 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112537705B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 刘大志;孙其民;顾震江 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14;B66B1/34;B66B1/46;B66B5/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人乘梯调度方法、装置、终端设备及存储介质，包括：获取机器人发送的乘梯报告信息，根据所述乘梯报告信息更新待梯协作组的信息，并指示所述机器人移动至所述待梯协作组对应的待梯队列的队尾中，其中所述待梯协作组由待乘梯的机器人组成；获取电梯内部的空间占用信息；根据所述空间占用信息及所述待梯协作组的信息，按序依次对所述待梯队列中的机器人进行入梯模拟测算，依次筛选出目标机器人，所述目标机器人为满足乘梯条件的待乘梯的机器人；依次指示所述目标机器人移动进入电梯。本申请实施例能够提高多机器人应用场景中的机器人乘梯效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 调度 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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