[发明专利]一种基于道路特征信息的车道结构化解析方法

摘要

本发明公开了一种基于道路特征信息的车道结构化解析方法，包括如下步骤：S1：捕获车道图像；S2：对所捕获的车道图像进行边缘检测；S3：对边缘图像中感兴趣区域的所有点，在原图像的灰度图中计算梯度，以得到边缘点梯度统计直方图；S4：对图像进行Hough变换；S5：最大值抑制；S6：对优选Hough候选点进行动态规划以得到车道线。本发明的方法能够大幅降低算法的时间和空间复杂度，提高检测效率，并且能够定位道路上的所有车道，为动态执法提供结构化的道路信息。