[发明专利]室内机器人地图的创建方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010236635.7 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111488419A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张博;周春旭;蒋晓燕 | 申请（专利权）人： | 中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 310011 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动化技术领域，公开了一种室内机器人地图的创建方法、装置、电子设备和存储介质。本发明中，一种室内机器人地图的创建方法包括：以深度优先规则和广度优先规则在室内区域进行行走探测，并实时获取位移数据以生成当前位置的位置信息；其中，深度优先规则包括：沿一方向进行行走探测，当检测到前行方向上存在障碍物时，切换为广度优先规则；广度优先规则包括：检测当前位置的允许通行方向，记录当前位置的位置信息以及允许通行方向信息后，切换为深度优先规则，沿允许通行方向中未探测过的方向继续进行探测；根据探测过程记录的位置信息以及允许通行方向信息生成地图。地图生成效率高，且生成的地图位置信息准确。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 机器人 地图 创建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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