[发明专利]车辆控制系统在审
申请号: | 202010223386.8 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN111762025A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 辻完太;石冈淳之 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60L3/00 | 分类号: | B60L3/00;B60L58/10 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄志坚;崔成哲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供车辆控制系统,能兼顾自动驾驶中发生的紧急停车后的车辆的安全性的提高和行驶持续性的提高。控制装置(15)具有:自动驾驶控制部(35);对高压蓄电元件62中蓄积的电力的放电进行控制的放电控制部(71);根据从车辆传感器(7)接收的信息判定车辆的状态的车辆状态判定部(51)。自动驾驶控制部35在车辆的行驶中满足车辆难以继续基于控制装置(15)或驾驶员的行驶的规定条件时,执行使车辆停止的停车处理。在因执行停车处理而使车辆停止后(ST13:“是”,ST15:“是”),放电控制部(71)根据车辆状态判定部(51)的判定(ST12)的结果,执行放出高压蓄电元件(62)中蓄积的电力的放电处理(ST14)。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】:
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