[发明专利]一种L5级别智能车辆的虚拟方向控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202010219976.3 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111332300B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 文翊;李泽彬;孙国正;何班本;张华桑 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B62D15/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种L5级别智能车辆的虚拟方向控制方法，步骤如下：一、开启虚拟方向控制器；二、智能驾驶系统中央处理元件检测到参数超限，抑制虚拟方向盘工作；三、拟合出方向盘虚拟转角θ；步骤四、设置助力力矩曲线MAP图；五、按时间发送回正角度保证方向盘回正。本发明还公开了一种L5级别智能车辆的虚拟方向控制系统，包括：启动模块；监测模块：智能驾驶系统中央处理元件检测到参数超限，则抑制虚拟方向盘工作；拟合运算模块：拟合出方向盘虚拟转角；主动控制模块：设置助力力矩曲线MAP图；回正模块：按时间发送回正角度保证方向盘回正；安全措施模块。本发明具有安全性高、经济效益好、自主性强的特点，可以广泛应用于无人驾驶领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 l5 级别 智能 车辆 虚拟 方向 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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