[发明专利]一种机床自动上料机械手在审
| 申请号： | 202010217936.5 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111230566A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨立拥;葛涛;周恩权;刘超 | 申请（专利权）人： | 海安交大智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机床自动上料机械手，升降座一侧设置有横梁，横梁下端设置有加强板A，滑块与横梁活动相连，滑块与滑动座相连，滑动座上端设置有夹爪驱动电机，滑动座下端设置有夹爪机构，丝杆两端分别与两端的丝杆座相连，丝杆近离升降座一端设置有伞齿轮A，电机支架固定于横梁位于凹槽内近离升降座一端，电机支架内部安装有丝杆驱动电机，丝杆驱动电机上安装有伞齿轮B，伞齿轮B与伞齿轮A啮合，滑块远离滑动座一端与丝杆螺纹相连，该发明结构合理，在横梁后端设置有电机支架和配套的丝杆及丝杆座，实现滑块通过丝杆沿横梁水平移动，较传统方式定位更加准确，并且稳定性及强度大大提高，操作难度大大降低，更加便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机床 自动 机械手 | ||
【主权项】：
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