[发明专利]利用AGV的智能移换平台实现自动交换的方法及系统在审
| 申请号： | 202010215102.0 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111442774A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 田洪峰;陈坤;张高明 | 申请（专利权）人： | 上海交大智邦科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用AGV的智能移换平台实现自动交换的方法及系统，包括：步骤S1：智能移换平台从库房取来预定被换上的夹具/刀具/物料；步骤S2：智能移换平台至设备预定位置取下设备上的预定被换下的夹具/刀具/物料；步骤S3：智能移换平台双货叉旋转180°，交换两边夹具/刀具/物料；步骤S4：智能移换平台将预定被换上的夹具/刀具/物料安装到相应设备上；步骤S5：智能移换平台带被换下的夹具/刀具/物料放置到合适的位置点并自身归位；步骤S6：获取利用AGV作为运载工具的智能移换平台实现自动交换结果信息。本发明可以实现夹具/刀具/物料的全自动安装与拆卸，自动化程度高，可以提高效率，节省人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 agv 智能 平台 实现 自动 交换 方法 系统 | ||
【主权项】：
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