[发明专利]基于GA-BP网络的机器人行为校验识别方法有效
| 申请号： | 202010214583.3 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111401527B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 司海飞;胡兴柳;史震;方挺 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G06N3/12;G06V40/20;G06V10/30;G06V10/82 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出基于GA‑BP网络的机器人行为校验识别方法，并利用遗传算法全局搜索最优的特性对BP网络进行优化，避免BP算法在学习中陷入局部最优的弊端，使模型具有良好的收敛性和适应性，该网络具有良好的识别效果。本发明提出的方法解决了机器人模仿学习的行为校验问题，在人体做出动作时，完成精确识别，如果匹配库内包含该动作，即调用该动作完成后续执行步骤，若不存在则进行学习，可以提高机器人的动作模仿效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ga bp 网络 机器人 行为 校验 识别 方法 | ||
【主权项】：
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