[发明专利]无人车动态交互场景的判定方法、系统、判定终端及存储介质在审
| 申请号： | 202010214301.X | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111582018A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 郭胜敏;张瑞龙;左鹏;牛彦芬;袁少杰;梁长乐;夏曙东 | 申请（专利权）人： | 北京掌行通信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区东北旺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例中提供了一种无人车动态交互场景的判定方法、系统、判定终端及存储介质。采用本申请实施例中的无人车动态交互场景的判定方法，首先采集无人车行驶数据以及背景实体数据；然后，根据无人车行驶数据以及背景实体数据计算多项判定指标数据；再根据多项判定指标数据得到给定时间段内的多项判定指标数据序列；最后，根据至少一项判定指标数据序列判定给定时间段内的交互场景。本发明实施例实现了动态交互场景的判定，解决了无人车测试过程中动态交互场景准确判定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 动态 交互 场景 判定 方法 系统 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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